郑庄公趁鲁、宋两国关系发生裂痕之机再次向鲁国人示好。鲁隐公六年（BC717）春，郑庄公向鲁国派出一个使团，使者带去了郑伯写给鲁侯的亲笔信。鲁庄公特地在閟宫（姜嫄庙）接见了郑使。会谈的气氛十分融洽，双方都表达了愿意结为盟友的意愿，并约定了两国君主见面的时间和地点。

其实鲁国也有求于郑国。由于郑国与齐国的关系十分亲密，鲁隐公请求郑庄公从中斡旋，以化解齐、鲁两国相互敌视的现状。

郑庄公既